Обзор Anet A6 с оглядкой на Anet A8. Прошиваем Marlin v1.1.6 в Anet A8 (A6)

Давным-давно в далеком-далеком апреле, в ожидании прихода принтера я изучал видео по его сборке на youtube канале продавца . Внезапно там стали появляться видео по сборке модели А6. "Младшая модель" - подумал я, и забыл. Потом товарищ спросил совета, где можно заказать принтер. После непродолжительных поисков по али оказалось, что предложения моего продавца остаются самыми выгодными. Но у него появилась новая модель. Начал гадать по фото, она лучше или хуже. По предварительным оценкам, рама должна быть жестче, а железное основание стола не должно прогнуться . В общем, товарищ решил взять А6. Заказ сделан, принтер отправлен (не без проблем - заказ попал на майские праздники, не с первого раза отправили, но отправили и доставили).

Для начала, сравнение моделей на странице продавца:

Упаковка та же - картонная коробка с бооольшим слоем скотча, внутри детали лежат в пенопластовых отсеках. Бережный руки транспортной компании детали переживают без проблем.

Сборка не представляет особых проблем. Все болты рамы по традиции мажем фиксатором резьбы, чтоб не разболтались. Единственный забавный момент - нужно внимательно смотреть видеоинструкцию . Как только заметили склейку кадров - мотать назад и играть в найди 10 отличий "не поставили ли какую запчасть пока была выключена камера?".

Лишь в одном месте пришлось прибегнуть к незначительной помощи шкурки. Вал не проходил. Видимо какой-то косяк режущего станка, так как с другой стороны такая же деталь (в зеркальном отражении конечно) без этой проблемы.

Первое значительное улучшение конструкции - металлическое основание Y каретки и использование четырех подшипников SC8UU вместо трех. В своем Anet A8 я вынужден был подобный апгрейд, так как акриловое основание при длительных нагревах деформируется и выгибается коромыслом, а на трех подшипниках стол шатался из-за люфта самих SC8UU.

Так же следует отметить изменившуюся схему регулировки стола - в A6 в основании каретки резьба. Если модели А8 регулировка высоты углов стола делалась простым подкручиванием подкручиванием "барашков", то здесь отверткой регулируется расстояние между основанием и столом, а "барашки" лишь контрят положение.

Плюс такой конструкции - под действием вибрации не будет раскручиваться.

Минус - просто так стекло уже не бросить на стол, придется либо отпиливать углы либо сверлить дырки под болты.

Подробнее как происходит регулировка стола можно увидеть на видео:

Изменен греющий стол. В случае A8 это отдельно плата, отдельно алюминиевый лист. Здесь все вместе. С комнатной температуры до 100 градусов разогревается за 9 минут 22 секунды. И это без утеплителя. Для сравнения, мой А8 после до 100 доходит минут за 15-20. Завидую =)

Голые контакты проклеили каптоном, так как изоляции никогда не бывает много) да и в планах стол все-равно утеплить.

Провода, подходящие с платы по прежнему тонкие, вскоре их поменяем.

Не смотря на заявленную плату V2.0, в комплекте была идентичная моей Anet V1.0. Спросили продавца, в чем разница - сказал что прошивка там V2.0 стоит, и что если плату включим на мой А8, то она не заработает (еще бы она заработала - как минимум дисплеи то разные).

К слову о дисплее, тут стоит 12864 с энкодером, пищалкой и кнопкой reset. На а8 стоит 2004 + 5 кнопок.

Дисплей больше, информации при печати выводится примерно так же. Энкодер прикольный, но к нему надо основательно привыкнуть - за полтора часа борьбы с регулировкой оси Z я так и не смог нормально перемещаться по меню. То при прокрутке перелетал сразу на 2 пункта вперед, то при нажатии на энкодер случайно перелистывал пункт.

Ресет на передней панели очень полезен на начальных этапах сборки - если случайно перепутал концевики/коннекторы двигателей, есть возможность быстро остановить принтер. В принципе, если бы ее сделали красной, было бы еще лучше. Пищалка как пищалка, по окончанию печати привлекает к себе внимание. Полезная мелочь.

Во время сборки случилась первая неприятность - тонкие стенки крепежа обдува не выдержали и сломались.

Чуть позже товарищ нарисовал и распечатал эту деталь из комплектного abs пластика.

Каретка оси X тоже изменилась - валы теперь не вертикально друг над другом располагаются, а горизонтально. Вместо трех узких подшипников SC8UU стало два широких LM8LUU. Держатель подшипников сделан из алюминия. Не знаю, на сколько реально будет их выковырять чтоб поменять

Экструдер тот же mk8 что и в Anet A8 со всеми его .

Про раму - спереди сплошной квадратный элемент, который отлично гасит боковые шатания. Рама жестка, но есть небольшой люфт по диагонали, хотя при печати в этом направлении нагрузки не возникают. Гораздо лучше, чем на А8. Укреплять ее алюминиевым профилем, скорее всего не придется.

Сборка в неторопливом режиме заняла один выходной. Все подключено, принтер работает. Выдохнули.

И вот они, подкрались незаметно, первые серьезные грабли. Судя по всему, валы и гайки оси Z не идеально ровные. При подъеме ощутимо клинит ось, приходится руками докручивать валы. При этом всю конструкцию боковых кареток ощутимо гнет. В качестве хоть какого-то временного решения удалось ослабить болты, держащие гайки. Уровень кареток слева/справа выставить очень сложно - трудно подлезть штангенциркулем. После полутора часов долгих мучений получилось добиться хоть какого-то хода без клинов намертво.

Конструкция громоздкая, сложная. Ремни протягивать неудобно. Справа на ролик ремень можно поставить лишь через небольшое окошко сзади. Возможно скоро перерисуем и распечатаем что-то адекватнее.

Так же стоит отметить позицию концевика оси Z - он намертво прикручивается к раме, нет возможности его регулировать. Положить стекло на стол уже просто так не получится, придется либо переносить концевик либо программно подъем оси Z задавать на высоту стекла. В модели А8 он регулировался (хоть и через одно место, с большим трудом, но все же).

Выставили, начали пытаться печатать. Модель на флешке, флешка в принтере. Принтер ее не видит. После третьей неудачной попытки инициализировать карту памяти программно, решил ее передеруть. Протянул руку и... обжегся! Флешка нагрелась градусов до 70. Аккуратно выковыряли, разъем остыл. Подключили к ПК - читается нормально, файлы на месте. Не греется. Ок. Включаем обратно, держу на ней палец. Греется зараза! Таких горячих грабель я никак не ожидал. Товарищ быстро перерыл старые запасы гаджетов, добыл из одного 4Гб MicroSD, залил тестовый файлик. Ставим, ждем. Не греется. Принтер файл читает. Мистика. Оставили флешку на будущие тесты, перешли к печати.

Некоторое время назад мне захотелось добавить на принтер автовыравнивание стола перед печатью, но родная прошивка Анетов этого не позволяет, а ковыряться с портированием Мерлина мне было ну очень лень. И тогда в сети была найдена уже портированная версия мерлина — SkyNet3D. Я ее скачал, прошил, изменил какие-то параметры под себя и долгое время пользовался ею, все было вполне удобно. Правда, автовыравниванием я быстро перестал пользоваться
Но Мерлин развивается, а Скайнет прекратил свое существование. По прекрасной причине — теперь Мерлин сам поддерживает Анеты, вобрав в себя результаты работы автора Скайнета

Итак, установка Мерлина на Анет А8. На А6 тоже ставится, только некоторые значения в конфиге, возможно, придется изменить под свои требования. А можно ничего не менять, оставить по умолчанию.

Что для этого нужно:

1. Среда Arduino с настройками для платы Anet. Я не силен в ардуинах и их настройках, просто у меня осталась эта среда от Скайнета со всеми нужными настройками. Выкладываю — https://drive.google.com/open?id=1uE3Nb6RBP6NJoI5q0udWFwj4l65OoAKy (установка не требуется, просто распаковать).

2. Драйвер для платы Anet. Я его положил в папку drivers ардуины, это исполняемый файл CH341SER.EXE. На Windows 7 x32/x64 он точно работает, на десятке — не знаю, не проверял. Если что — просто ищите драйвер для USB-чипа CH340.

3. Сам Мерлин. Качается с официального сайта — http://marlinfw.org/meta/download/ . Или можете скачать мой вариант со всеми внесенными изменениями — https://drive.google.com/open?id=1AHrjKjkdDCrw0e_sYMsCcGfAPaskJPkT .

Итак, распаковали в отдельные папки Ардуину и Мерлина, что дальше?

Устанавливаем драйвер для платы Anet — запускаем файл CH341SER.EXE из папки drivers ардуины и соглашаемся со всеми предупреждениями об установке драйвера.

Если Вы скачали Мерлина с официального сайта, то необходимо сделать это: заходим в папку Мерлина и копируем файлы Configuration.h и Configuration_adv.h из папки Marlinexample_configurationsAnetA8 (или A6 если у Вас этот принтер) в папку Marlin . Соглашаемся с заменой файлов при запросе.

Если Мерлин скачан в моем варианте, то копировать конфиги не нужно.

1. Подключаем принтер к компьютеру (питание на принтер должно быть подано), убеждаемся, что он нормально виден в системе (в диспетчере устройств в разделе «Порты (COM и LPT)» должен появиться пункт «USB-SERIAL CH430 (COMxx)», где xx — это присвоенный ему номер порта).

2. Запускаем Ардуину файлом arduino.exe и в ней открываем файл Marlin.ino из папки Marlin . У Вас откроется скетч прошивки. Заходим в меню Инструменты->Плата и выбираем тем плату Anet V1.0 если она не выбрана. Потом меню Инструменты->Порт и выбираем тот COM-порт, который присвоен принтеру (см. п. 1).

Все, теперь прошивку можно скомпилировать (меню Скетч->Проверить/Компилировать или Control+R) и залить в принтер (меню или Control+U). В процессе компиляции и загрузки внизу будет отображаться ход процесса. После загрузки принтер автоматически перезагрузится и будет готов к работе.

При желании Вы можете изменить различные параметры прошивки и заново скомпилировать и загрузить ее, но в оригинальном Мерлине с конфигами для Анетов по умолчанию все настроено в рабочем варианте, можно загружать и пользоваться как есть.

Опишу какие параметры были изменены мной и которые, возможно, захотите изменить Вы сами под свои нужды.

В файле Configuration.h :

— раскомментировал CUSTOM_MACHINE_NAME и внес в него название принтера Anet A8. Это просто отображение названия при включении принтера.

— изменил значение HEATER_0_MAXTEMP на 300 — максимальная температура сопла.

— изменил значение BED_MAXTEMP на 150 — максимальная температура стола.

— закомментировал родные значения PID для экструдера:

#define DEFAULT_Kp 21.0

#define DEFAULT_Ki 1.25

#define DEFAULT_Kd 86.0

// ANET A8 Standard Extruder at 220 Degree Celsius and 100% Fan

#define DEFAULT_Kp 20.40

#define DEFAULT_Ki 1.62

#define DEFAULT_Kd 64.35

— раскомментировал PIDTEMPBED и закомментировал BED_LIMIT_SWITCHING , однако это можно делать только если нагрев стола подключен не через реле. В оригинальной конструкции принтера — можно

— закомментировал родные значения PID для стола:

#define DEFAULT_bedKp 10.00

#define DEFAULT_bedKi .023

#define DEFAULT_bedKd 305.4

и вставил свои, полученные от калибровки:

//12V 120W aluminium + 12V 200W silicone with tempered glass Anycubic Ultrabase

//from autocalibrate at 120 degree

#define DEFAULT_bedKp 158.57

#define DEFAULT_bedKi 12.92

#define DEFAULT_bedKd 486.48

ВНИМАНИЕ: на оригинальном столе лучше оставить родные значения. У меня в дополнение к родному столу наклеена еще 300-ваттная силиконовая грелка, поэтому значения PID потребовали изменений.

— изменил значение Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING на false , но у меня родной концевик заменен на оптический, в оригинальном принтере это делать не нужно.

— заменил значение DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION на 400

— раскомментировал PROBE_MANUALLY

— закомментировал MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS

— раскомментировал MESH_BED_LEVELING — эта опция и PROBE_MANUALLY нужны для возможности время от времени выставить автовыравнивание в полуавтоматическом режиме, когда принтер двигает сопло к очередной из 9 точек, а пользователь кнопками «вверх» и «вниз» подгоняет сопло к столу. Затем результаты выравнивания можно сохранить в EPROM.

— изменил значение MESH_INSET на 20 — это отступ от краев стола для крайних точек авто выравнивания

— раскомментировал LCD_BED_LEVELING — для тех же целей, что и предыдущий пункт.

— изменил значение HOMING_FEEDRATE_XY на (30*60) , а то уж больно резво он мчится к концевикам по X и Y

— заменил блок

#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 190

#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240

#define PREHEAT_2_TEMP_BED 90

#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180

#define PREHEAT_1_TEMP_BED 60

#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // ANET A6 Default is 255

#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 220

#define PREHEAT_2_TEMP_BED 105

#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // ANET A6 Default is 255

просто мне так удобнее. Первая группа — это установки преднагрева (включаемого через меню принтера) для PLA, вторая — для ABS.

— раскомментировал INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU — это позволяет из меню хомить оси по отдельности, а не только все скопом, иногда бывает удобно.

Все, сохраняем изменения, компилируем и загружаем в принтер, все работает, радуемся

Что заметил из плюсов по сравнению со Скайнетом 2.3.2:

— гораздо быстрее стал реагировать на нажатие кнопок, уже почти нормальная реакция, а не как было — жать надо было вдумчиво, не торопясь
— ось Z теперь можно двигать через меню не только по 0.1 и 1 мм, но и по 10. В Скайнете я для этого специально ковырялся в исходниках, делал эту возможность.

— при длительном удержании кнопки на изменение какого-то значения (температуры, координаты, скорости вентилятора и т.п.) после 10 изменений обычным шагом начинаются изменение с шагом х10, после 10 этих — с шагом по х100. Например, нужно увеличить скорость вентилятора через меню — захожу в соответствующий пункт и нажимаю кнопку «вверх», значение вентилятора начинает расти с шагом 1, но после 10 таких шагов оно начинает увеличиваться уже с шагом 10, а после 10 этих больших шагов начинает расти с шагом 100. Очень стало удобно, потому что раньше был только минимальный шаг со скорость его изменения 2 шага в секунду.

— в меню преднагрева теперь можно выбрать три варианта — нагрев сопла, нагрев стола и нагрев их обоих. Раньше отдельно нагрева сопла не было. Тоже добавляет удобства.

Больше явных плюсов/минусов не заметил, но сам только сегодня прошился, еще не успел повозиться плотно